Выкуп земельного участка у родственника

Добрый день. Хочу выкупить земельный участок у родственника. Участок принадлежал его маме, ныне умершей. В наследство он не вступил,прошло больше двух лет. Согласен продать его мне за небольшие деньги, чтобы я потом сама потихоньку, не торопясь, оформила участок на себя. Возможно ли это? И если да, то как оформить нашу сделку юридически грамотно,чтобы впоследствии, если он передумает, мне бы не пришлось возвращать ему участок. Денег он мне не вернёт это тоооочно.