Если автомобиль юридически еще не оформлен на вас, старый владелец имеет законное основание на владение автомобилем. Но он не может безосновательно забрать его у вас. Его действия могут рассматриваться как факт самоуправства, если вы уже начали эксплуатацию автомобиля.
В данной ситуации целесообразно обратиться к старому владельцу и попытаться согласовать дальнейшие действия (например, провести регистрацию автомобиля на ваше имя).