Здравствуйте. Вам необходимо написать жалобу в органы опеки и попечительства и прокуратуру. После получения ответов выйти с исковым заявлением в суд об определении места жительства детей с вами и отменой алиментов/взысканием их с матери.
При необходимости могу вам помочь составить данный документ. Можете написать мне на электронную почту, вацап и телеграмм они привязаны к номеру телефона который указан в профиле.