Моя мама умерла 6 лет назад у неё осталась квартира приватезирована

Здравствуйте, моя мама умерла 6 лет назад у неё осталась квартира (приватезирована на её имя) я вписан в приватизацию как наследник. У меня 3 брата и сестра один брат из них умер. На наследство ни кто не подавал. Я проживаю и прописан в этой квартире так же я оплачиваю все камунальные услуги с момента смерти матери. У братьев и сестры есть собственные квартиры и дома у меня же нет, являюсь младшим ребёнком семьи. Как мне оформить квартиру на себя ? Через суд? Или можно в досудебном порядке ?