Жена препятствует общению с ребенком

Мы с женой разведены,сыну 8,5 лет, живет с матерью в Мурманске,а я-отец живу В г.Полярный,расстояние 50 км.(Мурманская обл.)Место жительство ребенка судом не установлено.Жена препятствует общению и у нас конфликт,а мои письменные варианты общения с сыном отвергает.Опека просит её в срок до 01.12.2017 представить вариант соглашения о порядке общения отдельно проживающего родителя с ребенком или подать исковое заявление в Полярный районный суд Мурманской обл.(по месту жительства ответчика)для урегулиров.сложивш.ситуации.11.11.2017 года супруга по телефону сообщает,что иска не подавала.16.11.2017 я узнаю(от опеки г.Полярного),что иск ею подан октябрьский суд г.Мурманска и предварит.слушанье(которое прошло без меня)назначено на 22.11.2017,а судья её подруга Лена,мы дружили семьями до развода.т.к.я служащий Минобороны России и занят,то вовремя не смог получить письмо на почте и оно ушло обратно и я не знаю содержания.Вопрос:1.Что мне сделать ,чтобы суд перенесли по моему месту жительства.2.Как приглашаются,заявляются свидетели.3.Могу ли я написать заявление или жалобу на судью и обвинить в сговоре(может и во взятке)и куда писать.4Как вообще быть?у нас в городе и юристов нет .