Проезжали на желтый свет светофора заворачивала в нашу сторону машина не успели

Проезжали на желтый свет светофора, заворачивала в нашу сторону машина, не успели затормозить и случилось столкновении, в машину, в которую врезались, была девочка, которая нажаловалась на боли в голове и ей выписали черепно-мозговую травму, при этом удар был не такой большой, чтобы получить такую травму, сейчас вину всю скинули на нас, кто проезжал на желтый, хотят лишить прав, потому что увидели красный свет, можно ли как-то отсудить, не лишая прав и приподнести какие-то факты, что девочка, получившая травму, была не пристегнута