У меня был дедушка мы с ним не общались Когда он умер

У меня был дедушка ,мы с ним не общались. Когда он умер в мае 2020,я не знала о его смерти,вообще жила в другом городе . Прошло время я переехала ,в 2022,в город где дедушка жил последние пять лет жизни,родственники рассказали,что он умер. Прошло время и в этом году ,в декабре я узнаю что от моего родного дяди ,дедушкиного сына, забрали автомобиль,который ему оставил дедушка ,по доверенности при жизни ,но дядя почему то не вступал в наследство и не оформил автомобиль на себя,а ездил по доверенности,которую ему оставил дедушка и вот машина на штрафной стоянке . В связи с этим у меня вопрос,могу ли я как то вернуть эту машину , что для этого нужно сделать,есть ли шанс ее забрать?