Заключила договор цессии по осаго с компанией В их договоре

Добрый день. Заключила договор цессии по осаго с компанией. В их договоре были указаны одни суммы выплат, и что по ДТП я оказалась права. В гаи выяснилось, что это обоюдное ДТП. И сумма выплат мне положена в 2 раза ниже. В данную компанию я больше не обращалась, обратилась просто в свою страховую. Компания предлагали перезаключить договор, так как по изначальному договору они мне должны больше. Я отказалась, также просили приехать расторгнуть договор. Но я не приезжала. Выплаты от страховой давно уже получила. Сейчас компания опять обращается, просит расторгнуть договор, иначе по их словам они будут подавать на меня в суд. Так как я не представила им документов и машину. Вопрос заключается в том, могут ли они подать в суд и чем это чревато?