Такая ситуация несколько лет назад на маму было переоформлено имущество ее

Здравствуйте,такая ситуация ,несколько лет назад на маму было переоформлено имущество ее друзей ,а именно автомобиль.Авто было попрежнему ее друзей ,налог приходил маме ,после чего в 23 году (могу ошибаться ) автомобиль был переоформлен обратно друзьям ,но налог приходил также маме.Сейчас они тяжело соглашаются выплачивать его и у меня такой вопрос ,можно ли как то перенаправить этот налог им ?