Скажите можно ли сейчас написать заявление за сексуальные действия 19 летнего

Здравствуйте. Скажите, можно ли сейчас написать заявление за сексуальные действия 19-летнего мужчины с 15-летней девушкой, если данное преступление было 3.5 года назад? Может ли девушка, которой уже 18, сейчас написать заявление за совращение ее, когда она не достигла возраста согласия, учитывая, что это было 3.5 года назад? Просто она не хотела ранее говорить, т.к. боялась, что полиция сообщит родителям. Но, достигнув 18 лет, девушка хотела бы заявить на человека, который тогда ее совратил. Могут ли в полиции сейчас рассмотреть такое дело? Эта девушка - моя сестра, если что. Ее совратили, когда ей было 15 (интим был добровольный, но нарушение возраста согласия) . И ей это подпортило психику. Теперь думаем заявить на растлителя. Есть ли в этом смысл, примут ли такое заявление и каковы шансы, что виновный будет наказан? И если будет наказан, каково наиболее вероятное наказание может его ожидать, учитывая, что разница между ними тогда была 4 года.