Добрый день, Ирина
Вы являлись наследников наравне с дочерью бабушки.
Восстановить срок для принятия наследства вам уже вряд ли получится, так как 2 года это много.
Можно попытаться доказать фактическое принятие наследства, но это будет сложно. Чтобы оценить точнее нужно больше подробностей ваших действий после смерти бабушки.
Если вы были зарегистрированы с бабушкой по одному адресу на момент ее смерти, тогда сможете получить наследство