Добрый вечер Подскажите пожалуйста Какие условия ввоза транспортного средства на территорию рф

Добрый вечер! Подскажите пожалуйста Какие условия ввоза транспортного средства на территорию рф, при условии что машина ввозится гражданином Грузии в целях личного использования на 1 год. Не продажи, не для оформления рос номеров. Просто чтоб год он смог здесь на ней проездить. Там нужно оплатить какую-то таможенную пошлину. А когда ее оплатить, заранее, или на границе, как ее оплатить и сколько она стоит, кто стоимость рассчитает и тд. Никто не сказал