Мне 16 могу ли я проживать с бабушкой или совершеннолетней сестрой без

Мне 16, могу ли я проживать с бабушкой или совершеннолетней сестрой без согласия законного представителя. Если только через суд, то поподробнее расскажите, пожалуйста, чтобы понимать, что делать. Почему я хочу съехать от родителей. Мама издевается, подвергает психогическому и физическому насилию. Против моей учёбы в колледже и работы. Постоянно запугивает. Недавно забрала телефон, документы и заблокировала счета. Может стоит попробовать эмансипацию, но не уверена, что суд будет на моей стороне, т к я неофициально работаю, хоть достаток и хороший.