Мой муж умер в марте Не могу вступить в права наследования

Здравствуйте! Мой муж умер в марте. Не могу вступить в права наследования на дом и земельный участок из-за юридического несоответствия. Покупатель дома я (супруга). В договоре купли-продажи в пункте 5.3 муж дает согласие на сделку. Получается, что в договоре титульный собственник один, а в Росреестре 2 собственника (муж и я). Из-за этого несоответствия не могу вступить в права наследства. Нотариус сказал, что только через суд. Как нужно сформулировать заявление? Что именно и как правильно указать? Спасибо большое.