Уже год пытаемся бороться с соседями у них агрессивная большая собака

Здравствуйте, уже год пытаемся бороться с соседями, у них агрессивная большая собака, всегда гуляют с ней без поводка и намордника. Каждый раз, когда я выхожу со своей собакой на поводке, их кидается на нас, один раз успела укусить и меня. На замечания и просьбы надеть поводок не реагируют, сами свою собаку при нападении не оттаскивают. Устала бояться выйти из дома, к кому можно обратиться с жалобой, если никаких прямых доказательств (видео, справки) у меня нет.