Купили земельные участки в коттеджном поселке без подряда Встал вопрос

Добрый день! Купили земельные участки в коттеджном поселке без подряда. Встал вопрос о передаче земель общественного пользования собственникам земельных участков. Владелец земель общего пользования (собственник земель, которые продавались в поселке) сказал, что планирует передать нам дороги (земли общего пользования) за дополнительную плату. Насколько мы знаем такое требование не законно, так как каждый собственник в поселке должен иметь подъезд к своему участку. Во время продажи продавец не говорил о том, что дороги (земли общего пользования) должны будут выкупаться дополнительно, с момента покупки участков прошло 4 года. Можем ли мы установить публичный сервитут на земельные участки, на которых располагаются дороги? ВРИ на землях общего пользования в настоящий момент «для дачного строительства». Или мы можем установить только частный сервитут? Какой порядок установления публичного сервитута? Какой порядок установления частного сервитута?