Да, в договоре дарения на квартиру можно указать условие о пожизненном проживании дарителя. Такое условие не противоречит закону, так как стороны вправе предусмотреть его в силу свободы договора.
Чтобы оформить дарственную с обременением, нужно:
Подготовить паспорта обоих участников сделки и документ, подтверждающий право собственности дарителя на жильё.
Составить договор в письменной форме, в котором будет указано право дарителя жить в квартире.
Подписать договор.
Зарегистрировать новое право собственности в МФЦ или Росреестре.
Также можно обратиться к нотариусу, это упростит регистрацию перехода прав в Росреестре