Отец ребенка сидит в тюрьме в воспитании ребенка участия не принимал

Здравствуйте, Отец ребенка сидит в тюрьме , в воспитании ребенка участия не принимал с рождения хоть и записан как отец ребенка, раз в год только проявляет себя, я как мать не препятствую общению , сейчас он оформил доверилось в тюрьме на бабушку (на свою мать) , с бабушкой у меня конфликт и он всеми способами пытается лечить меня родительских прав , может ли бабушка без разрешения матери забирать ребенка с сада ?