Александр, здравствуйте, законодательство РФ не предусматривает подобной процедуры как отказ от матери. Лишить мать родительских прав в отношении уже взрослого ребенка тоже нельзя. Остаётся только обращение в суд с заявлением о прекращении родственных связей, но для этого вам придется доказать суду, что это не просто ваше желание,а необходимость, при этом нежелание платить алименты на содержание родителей таким основанием не является. Долги матери к вам не перейдут,если после ее смерти вы не станете принимать ее имущество, как наследник.