Здравствуйте. Для лишения прав необходимо обратится в суд по месту регистрации ответчика с привлечением прокуратуры и органов опеки. Иск можно подать посредством почты РФ. Но на заседание нужно явится, чтобы обосновать свою позицию.
При необходимости могу помочь вам составить данный документ. Можете написать мне на электронную почту, вацап и телеграмм они привязаны к номеру телефона который указан в профиле.