Добрый вечер Дедушка купил гараж в девяностых годах не оформил его умер

Добрый вечер! Дедушка купил гараж в девяностых годах, не оформил его, умер больше 15 лет назад. Из документов есть только старый документ купли-продажи на 1000₽, бабушка в наследство по гаражу не вступала. Можно ли его оформить? Общались в администрацию, к юристу, к нотариусу, ответ: «Проигрышное дело». Нотариусу нужно решение суда, юрист говорит, что могут снести гараж, либо признать собственностью 50/50. Опишите пожалуйста подробно, что нужно сделать? И вообще возможно ли его оформить?