Вопрос по границам земельного участка Соседка годами передвигает забор Это

Добрый день. Вопрос по границам земельного участка. Соседка годами передвигает забор.Это делалается на данный момент по немногу(5-10 см), а в 75м году был первый самый маштабный пенос, тогда участковый и депутат админестрации сказали им вернуть все обратно, но они этого не сделали.Родители(владельцы нашего участка) не вступали с ними в драки , так как люди неадекватные.Так они и оставили этот забор.Сейчас поползновения не прекращаются ( хозяйка-соседка дома живет одна на этом участке, а сам дом переписан на ее внука, который проживает в другом месте)  .Пользуясь моей неосведомлённостью  о прошлых годах, она стала мне рассказывать, что это мы у нее забрали +- 50см и надо бы вернуть. Так как она пожилой человек, я ей тактично ответила, что разберемся. После межевания нашего участка , мы увидели, что между их раннее отмежованным в начале 2000х участком и нашим, приличная территория самозахвата у них. То есть ту землю, что они захватили в 70-е годы, они не замежевали почему-то ( возможно  превышение фактической квадратуры в сравнение с той  что в документах) , просто другой причины не вижу. Она собственно этим и аргументировала(когда я к ней уже подошла подготовленная)  что мы уже замежевали- "до свидания". С другой стороны соседей тоже двигала, очень скандальная и подлая. На реальный довод будет врать, на каждую разбиваемую ложь придумывает новую. На днях кинулась на меня с шифириной. Ни о каком мирном решении речи нет, ей все всегда прощали и она в край обнаглела.В силу ее возраста, единственная надежда ее привести в чувства это через суд постараться вернуть тот кусок земли, что она забрала в 70е и он незамежован,но загорожен . Ориентир для этой границы-старая хата на 2 хозяина.Наша часть была снесена еще до ее переезда в этот дом, а их часть используется по сей день.И хорошо видно как отодвинута граница и на меже и фактически Подскажите , с чего начать? Какова вероятность победы? И главное примерная стоимость всех этих разбирательств