Родители купили квартиру в 99 году Имеется только договор купле продажи

Здравствуйте! Родители купили квартиру в 99 году. Имеется только договор купле-продажи. Регистрацию в росреестре не сделали. Папа был покупателем. Папа умер, теперь не можем вступить в наследство. Мама живет в этой квартире, вся квартплата приходит на родителей. Как можно сделать регистрацию? И вообще как поступить в этой ситуации, чтоб вступить в наследство и сделать документы на квартиру. Спасибо заранее!