Мой отец умер в 2004 году на тот момент мне было

Здравствуйте. Мой отец умер в 2004 году, на тот момент мне было около 2 лет, у него в собственности был участок в Красном Селе. У него при жизни было 2 наследника, я и мой сводный брат, который тоже умер. В наследство никто не вступал, потому что в документах на недвижимость была опечатка в его фамилии, доказывать в суде это было очень дорого и долго, но сейчас мне 22 года, и я хочу заняться этим делом. Слышала, что по достижении 18 лет у меня есть 3 года, чтобы присвоить себе недвижимость, далее она бы перешла государству. Подскажите пожалуйста, возможно ли решить это дело, или уже поздно? И сколько времени в суде это занимает?