Сможет ли человек заявив у натариуса о себе не успев до полугода

У гражданина, пропустившего срок обращения к нотариусу, есть два способа унаследовать положенное ему по закону:

с согласия других лиц, вовремя оформивших наследство, восстановить срок и принять наследство во внесудебном порядке;

подать исковое заявление и восстановить срок через судебное решение.

В первом случае нужно только согласие остальных наследников, а срок для внесудебного урегулирования этого вопроса законом не ограничен.