У гражданина, пропустившего срок обращения к нотариусу, есть два способа унаследовать положенное ему по закону:
с согласия других лиц, вовремя оформивших наследство, восстановить срок и принять наследство во внесудебном порядке;
подать исковое заявление и восстановить срок через судебное решение.
В первом случае нужно только согласие остальных наследников, а срок для внесудебного урегулирования этого вопроса законом не ограничен.