Добрый день, Вера
Если и наследодатель и наследники были зарегистрированы по одному адресу на момент смерти наследодателя, то возможно будет достаточно обратиться к нотариусу.
Если нет или нотариус откажет в оформлении, то надо будет обращаться в суд.
Можно и на одного, но тут возможно больше будет зависеть от наличия доказательств фактического вступления каждого из наследников.
Потом вступивший может подарить например второму наследнику. Но это только его право будет, заставить его нельзя будет