Я и мои одноклассники едем в поездку от школы на мероприятие

Здравствуйте. Я и мои одноклассники едем в поездку от школы на мероприятие в другой город по приказу. Мы хотим добраться туда с сопровождающим и остальными и дальше передвигаться самостоятельно. Родители написали заявление, что с момента прибытия в город ответственность за наши здоровье и жизнь берут на себя, но в школе просят переписать и добавить совершеннолетнего человека, который встретит нас и будет сопровождать. Можем ли мы оставить все как есть и ответственность оставить на своих родителях? Нам 16-17 лет.