Как вернуть деньги 16800 руб без расписки человек не возвращает деньги уже

Как вернуть деньги (16800 руб) без расписки, человек не возвращает деньги уже 3 год. После обращения в полицию в феврале прошлого года, мы договорились на то что человек вернёт деньги в следующем окладе, и пока что вернул только 1000 руб в итоге осталось вернуть 16800 руб. Полиция сказала что не чем не может помочь, только если обращаться в суд. Обращался к родителям этого человека (ему около 20 лет) родители сказали что поговорят с ним, нечего из этого не вышло, писал им на протяжении двух лет. Прошло чуть больше года, не каких вестей. Есть доказательства записи телефонного разговора, скриншоты переписки, что обещанием вернуть деньги. В суд не обращался так как не имею средств.