В начале лета этого года узнала что моя бабушка по линии

Здравствуйте! В начале лета этого года узнала что моя бабушка по линии отца умерла 6 лет назад. Мы не общались много лет из-за семейного конфликта. Я единственная наследница (супруг и ее сын (мой отец) скончались за долго до ее смерти, братьев и сестер нет). Как мне возобновить срок вступления в наследство? Через нотариус или напрямую в суд? Какую причину пропуска срока мне требуется озвучить? После смерти моего отца мы перестали поддерживать связь на долгие годы, она пыталась отсудить наследство оставленное мне отцом. Про ее смерть узнала случайно. У меня родился ребенок через несколько дней от даты ее смерти. Я мать одиночка, воспитываю его одна. Может ли это быть причиной? Конфликт семьи - так себе повод забыть о человеке на годы, но так вышло. Прошу помочь.