Я ребенок 14 лет Возможно ли мне проживать с бабушкой учитывая

Здравствуйте. Я ребенок, 14 лет. Возможно ли мне проживать с бабушкой (учитывая ее возраст — 75 лет) без лишения родительских прав матери? Думаю, не хватит оснований, так как напрямую насилие ко мне не применяется, зависимостей у нее тоже нет. Согласия не даст. Отец с матерью в разводе, но алименты платит. Если без опекунства никак нельзя, то есть ли возможность лишить родительских прав по состоянию психического здоровья? Если да, то как именно будет проходить процедура и какие диагнозы могут являться причиной лишения родительских прав?