Хочу проконсультироваться в ноябре 2023г муж попал в небольшое дтп виновник

Здравствуйте. Хочу проконсультироваться. в ноябре 2023г. муж попал в небольшое дтп (виновник, дистанцию не соблюдал, пошел на обгон и впереди едущая машина тоже пошла на обгон, муж догнал ее), машина пострадала. Страховая ей выплатила сумму, которая не хватила на полное восстановление, с нами она не связалась. Сейчас приходит повестка в суд, она сделала независимую экспертизу и подала в суд на возмещение не достающей суммы. Надеюсь, понятно изложила информацию. Вопрос, мы можем обыграть как то дело в суде в свою сторону и снизить сумму возмещения или договориться с потерпевшим, что бы самим выплатить недостающую сумму, согласно экспертизы?