Как я могу лишить бывшего мужа родительских прав Ребенку на данный момент

Как я могу лишить бывшего мужа родительских прав. Ребенку на данный момент 5 лет. Когда ребенок родился бывшего мужа посадили в тюрьму за кражу и применение вреда сотруднику гаи. Пока он находился в местах решения свободы мы развелись и я подала на алименты. Он состоит на учете у психиатора с диагнозом шизофрения. Получает пенсию и пристава одну четвертую пенсии это 2200 отправляют мне. После освобождения он в пьяном состоянии приехал к нам домой начал буйно себя вести и мне пришлось вызвать полицию. В 2022 году я подала в суд на лишения прав но в суде лишь дали ему время поменять отношение к ребенку. Но ни чего так и не изменилось. После случая с полицией к ребенку он больше не приезжает и не как не пытается вообще что то узнать про сына. Написать отказ от ребенка он тоже не хочет. Сейчас я второй раз замужем и мой муж полностью обеспечивает и воспитывает ребенка на протяжение 4 лет.