Подскажите пожалуйста как правильно сделать дарственную от бабушки совершеннолетнему внуку если

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как правильно сделать дарственную от бабушки - совершеннолетнему внуку, если она не ходячая и не может выехать в гос.органы для передачи права на собственность квартиры. И если в данной квартире прописаны: сама бабушка, еë дочка (не проживают в квартире) и внук. Какие документы нужно оформить, к кому обратиться (нотариус/юрист) и как правильно это сделать, чтобы на квартиру больше никто не претендовал?