Произошла такая ситуация В интернет магазине М Видео 10 08 24

Здравствуйте. Произошла такая ситуация.В интернет магазине М. Видео 10.08.24 заказала стиральную машину с вертикальной загрузкой, 21.08.24 машинка пришла в магазин, т.к я оформляла на неё кредит и нужно было подписать документы в кредитном отделе магазина и я сразу не глядя товар, заказала доставку до квартиры. 23.08.24 машинку мне доставили. При осмотре в присутствии грузчиков я увидела вмятину на корпусе с боковой стороны. Т.к я не особо разбираюсь в технике в силу того что я девушка, я спросила у грузчиков:"это что вмятина? "Они начали меня заверять, что это особенности дизайна данной машинки, что если была бы вмятина был бы скол краски, а его нет. И я им поверила и подписала документы, что приняла товар и не имею претензий. Через 10мин примерно, пришёл с работы муж и сказал мне что это вмятина. Мы сразу позвонили в службу качества доставки и сказали о том что грузчики меня обманули и что это всё таки вмятина. Составили обращение. 26.08.24 мне ответили что нужно обратиться в магазин, что бы написать заявление на замену/возврат товара. В магазине мне отказали в обмене товара. Я обратилась в защиту прав потребителей и на горячую линию М. Видео. На горячей линии М. Видео мне посоветовали написать притензию, а затем в магазине написать притензию и оспорить решение. Но магазин мне опять прислал отказ. А защита прав потребителей посоветовали обратиться в суд, если магазин добровольно отказывается обменять товар. Подскажите, есть ли шанс обменять товар ненадлежащего качества, без обращения в суд. И подскажите как правильно составить иск в суд?