Подскажите пожалуйста что делать если родная мать пишет угрозы оскорбления она

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, что делать если родная мать пишет угрозы, оскорбления, она пьет, живем мы в разных городах и когда она приезжает, то кидается на меня и сестру, мы с сестрой уже совершеннолетние. Мать много лет нам не помогает, у нас есть бабушка это ее мама, и наша бабушка не ходит, за ней нужен уход, мы с сестрой круглые сутки рядом с бабушкой, она ни в чем не нуждается, на сестру бабушка оформила давно доверенность на пенсию, переписала жилье, а вот наша мать хочет всё забрать и угрожает и не помогает вообще, а только приезжает и начинает кидаться с кулаками, подскажите пожалуйста что в таком случае делать?