Заезжал в село Навстречу мне выезжали машина дпс Я ехал без

Здравствуйте. Заезжал в село. Навстречу мне выезжали машина дпс. Я ехал без света и не пристегнут. Заметил в зеркало что они разворачиваются. Естественно за мной. Маяки не включили. Пока они разворачивались за селом. Я успел заехать во двор. Меня они уже не увидели.но стояли ждали видимо. Мне будет штраф если зафиксировали с регистратора мои номера или это не считается нарушением если они ехали?