Вопрос такой мои родители в течение всего моего иждивения меня

Добрый день! вопрос такой: мои родители в течение всего моего иждивения меня били, опека ни к чему не приводила, есть свидетели моих травм (фиксации нет, маленькая была, не знала что пригодится). Так вот, мои родители стареют, и, оказывается, меня могут обязать платить им алименты, если я не буду за ними ухаживать (могут подать, могут не подать). Я их в принципе не хочу видеть, уж тем более сидеть с ними. Наследство мне не светит. У матери ничего кроме маленькой квартиры за душой нет + мл. дочь, которой все достанется, у отца другие дети, где более приоритетна передача имущества для них. Какие есть риски? как избежать с ними вот этих встреч?