Умер родственник в завещании автомобиль Фактически а м находится в неохраняемом месте

Умер родственник, в завещании автомобиль. Фактически, а/м находится в неохраняемом месте, в Ленинградской области. Желательно переехать/перевезти в Санкт-Петербург(это разные регионы), в гараж. Ждать полгода вхождения в наследство-неприемлимо: а/м "разуют" или "сам уедет". Какие документы необходимо иметь/оформить, чтобы ГИБДД не признало а/м бесхозным/чужим/... и не отправило на штрафстоянку (при остановке на дороге)? Оригинал завещания, техпаспорт, документы о покупке а/м (2008), на имя умершего-имеются.