Хочу проконсультироваться Что если снял деньги с карты умершего человека через

Здравствуйте!

Да, является. И здесь не имеет значение, что вернул.

Арсен, здравствуйте, фактически вы распорядились чужими деньгами по своему усмотрению, состав преступления имеется. Но пока никто не вступил в наследство указанные деньги никому не принадлежат. Следовательно, вы никому не причинили ущерб, к тому же в содеянном раскаялись и деньги возвратили. Кроме видеоданных с банкомата( если вы им пользовались)  никаких доказательств, что это сделали вы нет.