Мне 16 лет я проживаю с отцом и мачехой плюсом с

Здравствуйте. Мне 16 лет,я проживаю с отцом и мачехой,плюсом с ее двумя детьми У меня есть родной брат и он живет с матерью,к нам приезжает в гости. Он вроде и хочет с ней жить,но при этом он постоянно ходит в старой одежде,ему мать ее не покупает,с грязью под ногтями, что происходит у них дома честно сказать не могу,но мать пьет и в больших количествах. В моем воспитание никак не участвует. Сейчас ездили оформлять мат.капитал с ней, она прямо сейчас при мне едет и бухает. Хочу узнать возможно ли вообще при таких обстоятельствах как-то ограничить ее в правах и забрать брата себе? Ну отцу,брату на данный момент 12