При жизни был оформлен участок в безвозмездную долевую собственность ДВ гектар у

При жизни был оформлен участок в безвозмездную долевую собственность (ДВ гектар) у каждого по 1/10. Один из собственников умер. Никто в наследство не вступил. После истечения лет, группа собственников не зная что один из них умер, подала документы на регистрацию право собственности, (под учётной записью госуслуг умершего кто-то с этим согласился) Росреестр провел госрегистрации собственности. Получается собственность на умершего зарегистрирована после его смерти. Как быть другим собственникам? Как аннулировать его собственность? Или что с ней можно сделать?