С младшим братом 12 лет получили наследство от матери в

Добрый день. С младшим братом 12 лет получили наследство от матери, в том числе и автомобиль, который мы с ним делим по 1/2. Но двоюродная сестра, которая является его опекуном забрала его и не хочет отдавать. Как и через какие органы я могу его забрать? И могу ли я вообще его забрать? У неё есть автомобиль и достаточно дорогой, плюс несколько бизнесов, а у меня к слову ничего. Заранее спасибо