Ситуация такая я со своим молодым человеком совершили преступление украли

Добрый день , ситуация такая , я со своим молодым человеком совершили преступление, украли велосипед , на нас написали заявление , велосипед вернули , дело уже возбуждено, полторы недели мы не могли найти номер заявителя, сеголня мы его нашли , как мне с помощью заявителя можно смягчить наше положение при суде? Могу ли я возместить ему ущерб, и нужно ли мне будет писать расписку ? Чтоб потом в суде он не потребовал ещё? И могу ли я спомощью заявителя на сегодняшний день решить этот вопрос до суда ?