Мой дедушка 80 лет попал в ДТП в котором есть

Добрый день! Мой дедушка 80 лет, попал в ДТП, в котором есть пострадавшие. Он выезжал на встречную полосу, задел автомобиль, затем автобус и по итогу попал в лобовое столкновение. У дедушки случился приступ инсульта и он не понимал и не осознавал происходящего. Даже при оформлении в больнице, он не понимал где находится и что происходит. Пострадавший один отправлен на амбулаторное лечение, вторая пострадавшая в больнице с переломом лобковой кости, ходит в памперс,нельзя ходить. Интересует как лучше поступить семье виновника? Решать вопрос через суд или мирным соглашением? Подскажите, как правильно действовать в такой ситуации