Здравствуйте да действующий закон это не запрещает, но при условии, что порядок общения не определен судом.
Если другая сторона против вы можете обратится в органы опеки или с иском в суд об определении времени общения с ребенком.
При необходимости могу помочь составить данный документ. Мои данные есть в профиле можете написать мне на электронную почту, Вацап или телеграмм они привязаны к номеру телефона.