ситуация такая, что ип магазин фототехники отдал камеру почти за 500к другому ип для перепродажи без договора, они просрочили все сроки по платежам и пытались вернуть уже бу камеру этому магазину, есть экспертиза и письмо от перекупов, что они знают, что задерживают платежи, обязуются выплатить весь долг к определенной дате(она уже прошла) и согласны на начисление 1% в сутки за дальнейшую просрочку
как вернуть долг?