Такая ситуация 17 лет назад умер дедушка бабушка через пол года

Здравствуйте. Такая ситуация 17 лет назад умер дедушка, бабушка через пол года вступила в наследство (ещё толком не отошла от потери), у нее есть 3 детей, старший сын, средний сын ( умер через 2 года после смерти отца), младшая дочь, в чем суть... суть в том, что старший сын ( мой отец) он алкоголик, пока мы своей семьей жили у бабушки, вроде вел себя адекватно, но 3 года назад мы купили дом не подалеку от бабушки, так вот, сын её постоянно терроризирует, по мужской части не помогает ни в чем по дому, помогаем я и мой муж ( так как бабушка для меня самый родной человек, она вырастила меня, выучила,дала все самое необходимое в жизни), её дочь ещё хлеще, 2,5 года назад в прямом смысле слова она отказалась от матери, утверждает тем, что мол ты мне в жизни ни чего не дала, хотя бабушка переписала на дочь однокомнатную квартиру, дочь в принципе ни когда бабушке ни в чем не помогала, всегда говорила, мол есть внучка( то есть я) вот пусти пашет и помогает, а бабушка у меня умничка, и по сей день помогает внукам дочери, и все равно дочь ее поливает грязью... В чем же суть, когда умер дедушка, бабушка вступила в наследство и разделила доли в доме, 2 сыновьям и дочери, средний сын когда умер, бабушка вступила в наследство и оформила долю на себя ( так как сын был не женат и без детей). И тут как то бабушку взяла обида на детей, моль один алкоголик другая вообще отказалась от матери, и хотела бы узнать, можно ли как нибудь отозвать доли которые когда она вступала в наследство выделила детям? Еще тут ни так давно бабушка предложила дочери отказаться от доли, сказала что закинет денег по 100 000 внукам на карточки, на что она ей сказала давай 500 000, естественно у бабушки 70 летней от куда такие деньги, и у нас тоже нет таких средств, так как у самих дом находиться в ипотеке... Сын старший согласился отказаться от своей доли, так как он прекрасно понимает, что его ни кто не выгонит из дома. Подскажите пожалуйста как быть в данной ситуации???