Можно ли вступить в наследство 4 года назад умер отец На момент

Можно ли вступить в наследство? 4 года назад умер отец. На момент смерти мы проживали с ним в одном доме вместе с моей мамой (по документам у папы другая жена-мать старшего сводного брата, с которой они долгие годы не жили вместе. Не разводились по причине предприятия отца, которое пришлось бы делить.). По документам в графе отец у меня стоял прочерк, после смерти отца через суд я сделала установление отцовства на 8-ой месяц после смерти отца. В тот момент о наследстве даже не думала, 18 лет, наслушалась обещаний брата и его матери о том, что выполнят последнюю просьбу отца (купить машину, квартиру и отучить). Обещания так и не были выполнены. Могу ли сейчас я подать иск и вступить в наследство?