Бывший муж не хочет отдавать ребёнка 7 лет Есть нотариальное соглашение

Здравствуйте, бывший муж не хочет отдавать ребёнка 7 лет. Есть нотариальное соглашение об определении места проживания ребёнка. Я правильно понимаю, что это соглашение равносильно решению суда? И какие есть варианты моих действий, в случае если он физически препятствует тому, что я забираю ребёнка. Сын не хочет ехать со мной, так как у папы режим: всё включено. И здесь ещё конечно в этом сложность.