Смотрите я стоял на светофоре во второй полосе ехала скорая помощь

Здравствуйте, смотрите я стоял на светофоре, во второй полосе ехала скорая помощь! Со всем проблесковыми моячками и т д!!!!! Я должен пропусти скорую помощь это я знаю!!!! При этом на соседней полосе стояла машина!!! Я начал выворачивать на соседнюю полосу т.к надо пропусти скорую помощь и врезался в авто на той полосе!!!! Вопрос что будет? Если пропускал скорую и начал выезжать на другую полосу и врезался в другое авто!!! Кто и как оплатят страховку если съезал с другой полосы и врезался в авто